Continental Automotive GmbH in Limbach-Oberfrohna - Jobs und Ausbildung

Freie Stellen bei Continental Automotive GmbH in Limbach-Oberfrohna
Für den Bereich Manufacturing Technologies suchen wir in Limbach-Oberfrohna (nahe Chemnitz) zum sofortigen Starttermin für mindestens drei Monate einen engagierten Praktikanten (m/w), der im Anschluss eine Abschlussarbeit verfassen möchte. Auf Basis von einem Raspberry PI und Arduino soll der Prototyp eines Automated Guided Vehicles (AGV) entwickelt werden, der als autonomes Transportsystem für die Fertigung geeignet ist.

Zu Ihren Aufgaben gehören u.a.:

  • Einarbeitung in das Thema AGVs sowie Kennenlernen der Hard-/Softwarekomponenten
  • Auslegung der Antriebe und Implementierung der Antriebsansteuerung
  • Mechanische und elektrische Auslegung des Antriebs für das AGV
  • Erstellung eines mechatronischen Modells für den Antrieb des AGVs
  • Entwicklung eines Reglerkonzeptes mit Beobachtermodell zur Ansteuerung der Antriebe und zur Umsetzung der Vorgabegeschwindigkeiten, Implementierung des Konzeptes auf die Motor-Controller
  • Generierung der Information für Odometrie und zum inneren Zustand des Antriebs unter Einbeziehung des Beobachtermodells
  • Integration der Antriebssteuerung in der ROS-Umgebung
  • Integration von Sicherheitsfunktionen wie Selbstüberwachung und Not-Halt
  • Student (m/w) einer elektrotechnischen, informationstechnischen, mechatronischen Fachrichtung, z.B. Informatik, Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Automatisierungstechnik, Embedded Systems
  • Gute Kenntnisse in Elektrotechnik, Regelungstechnik und Messtechnik erforderlich
  • Grundkenntnisse in Programmierung sowie handwerkliche Fähigkeiten (Löten)
  • Erfahrungen in Matlab/Simulink, C, C#, ROS und mit Arduino bzw. TI-LunchPad von Vorteil
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Prozessflussorientiertes und strukturiertes Denken sowie ausgeprägte Analysefähigkeit
  • Hohe Einsatzbereitschaft, genaue und selbstständige Arbeitsweise sowie Team-, Kommunikations- und Organisationsfähigkeit

    Ziel ist es die Praktikumsaufgaben in einer Abschlussarbeit fortzuführen.
Anschrift und Ansprechpartner

Continental Automotive GmbH

Ostring 7
09212 Limbach-Oberfrohna

Telefon: 03722-400-1638
E-Mail: dorit.guericke@continental-corporation.com
Web: www.continental-corporation.com